货架堆垛机，又称为货架式自动仓库，是一种自动化物流设备。它的主要功能是通过控制系统和机械装置实现对物品的自动化存储、提取和搬运。这种设备能够大幅节省存储空间，提高存取效率，因此被广泛应用于各种仓储场景中。

货架堆垛机一般由上横梁、下横梁、载货台、立柱、水平运行机构、起升机构、机架、安全保护装置、电气控制系统和电控柜等几部分组成。它的主要作用是用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处叉取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物。

货架堆垛机的主要运动包括升降、水平和叉取。升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动，堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动，货叉在马达的驱动下入出库站或货位移载货物。

货架堆垛机具有以下特点：

提高仓库利用率：货架堆垛机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。

作业效率高：作为立体仓库的适用设备，搬运速度和货物存取速度较高，可以在短时间内完成出入库作业。

稳定性好：具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。

自动化程度高：可以减少人工操作，提高物流效率和准确性。