有轨巷道堆垛机主要由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构以及电气控制系统等部分构成。机架是堆垛机的主体支撑结构，确保设备在运行过程中的稳定性。运行机构使堆垛机能够沿着铺设在巷道地面的轨道水平移动，如同汽车在道路上行驶。升降机构则负责带动载货台在垂直方向上升降，以到达不同高度的货位。货叉伸缩机构用于存取货物，可将货物从堆垛机的载货台上准确地送入或取出货架。

当堆垛机接收到来自控制系统的指令后，便开始执行相应的任务。例如，要将货物存入选定货位时，首先，运行机构启动，堆垛机根据指令沿着轨道迅速向目标巷道移动。在移动过程中，通过高精度的位置检测装置，如激光测距仪或编码器，实时监测堆垛机的位置，确保其准确驶向目标位置。一旦到达目标巷道，升降机构开始工作，载货台带着货物按照指令要求的高度进行升降。同样，在升降过程中，位置检测装置持续反馈载货台的高度信息，以实现精确定址。当载货台到达目标货位所在高度后，货叉伸缩机构启动。货叉缓缓伸出，将货物平稳地送入货架的选定货位。完成货物存放后，货叉缩回，载货台下降至初始位置，堆垛机再按照指令驶向其他作业点或等待下一个任务。

若要从货架取出货物，过程则相反。堆垛机先移动到目标巷道，载货台上升至目标货位高度，货叉伸出将货物取出，然后载货台下降，堆垛机移动到出货口，货叉再次伸出将货物送出。整个过程中，电气控制系统如同堆垛机的 “大脑”，精确地协调各个机构的动作，确保作业能迅速且精确地完成 。

总之，有轨巷道堆垛机通过各机构间的协同配合，依据精确的指令，实现了货物在仓储货架间迅速、准确的存取，为现代物流仓储的自动化、智能化发展奠定了坚实基础。